Človek si je že zdavnaj v zgodovini, v času antike želel poleteti v nebo. Najbolj znani poskus posnemanja letenja ptic, je poznan po Dedalovem sinu Ikarju. Prva leteča naprava je bil balon na topli zrak, ki sta ga izumila Francoza, brata Joseph in Etienne Montgolfier. Po večmesečnih poskusih s tkanino, papirjem in dimom, ki sta jih izvajala v svoji papirnici v francoskem kraju Annonay, sta brata Montgolfier začela spuščati toplozračne balone privezane na tla. Potem sta v zrak poslala kozo, raco in petelina in balon jih je ponesel 3 kilometre v osmih minutah. Ta dogodek se je zgodil več kot sto let pred izumom letala. Zrakoplovi so se od balonov razlikovali po tem, da so jih poganjali motorji, imeli pa so tudi podolgovato valjasto obliko. Prvi zrakoplov je leta 1900 izdelal Ferdinand von Zeppelin. Sestavljen je bil iz jeklenega ogrodja, napolnjenega z velikimi vrečami vodika, spodaj pa je visela potniška kabina. Zeppelinova plovila so v mirnem času prevažala potnike, v 1. svetovni vojni pa so jih uporabljali za izvidniške polete in bombne napade na nasprotnikova ozemlja. Popularnost jim je padla šele po nesreči nesreči zračne ladje Hindenburg leta 1937.
Leta 1891 je Otto Lilienthal poletel s prvim jadralnim letalom. Zmaj je bil narejen iz lesa, bombažnega platna in povezan z jamborskimi vrvmi. V svojem življenju je zgradil skoraj dvajset jadralnih letal, napisal pa je tudi knjigo o aerodinamiki, ki je močno vplivala na brata Wright. Še večja prelomnica pa se je zgodila 17.decembra 1903, ko sta brata Write poletela s svojim letalom. Brata Wilbur in Orvil Wright sta bila prva, ki jima je uspelo zgraditi napravo, težjo od zraka, ki je imela lasten pogon in jo je pilot lahko usmerjal po lastni želji. Zgradila sta prvo letalo. Z eksperimenti sta začela leta 1890 in napredovala korak za korakom. Leta 1901 sta postavila prvi vetrovni kanal in v njem opravila več kot 1000 poskusov z različnimi oblikami jadralnih letal. 19. decembra 1903 pa sta opravila prvi nadzorovani polet z motornim letalom. Letalo imenovano Flyer, se je zapeljalo po tirnicah in se z Orvillom za krmilom dvignilo v zrak. Flyer je bil v zraku dvanajst sekund in je preletel sedemintrideset metrov.
To je bil prvi uspeli polet naprave, težje od zraka, ki se je dvignila od tal s pomočjo lastnega motorja. V letih 1908–1909 sta s svojim letalom potovala po Evropi. Od takrat dalje je letalstvo doživelo bliskovit razvoj, saj današnje letalske družbe po vsem svetu letno prepeljejo več kot dve milijardi potnikov. . Vendar pa je bil letalski promet v svoji prvi polovici obstoja izključno privilegij bogatih. Temu je sledila dolga prevlada ameriške letalske industrije, ki se je nadaljevala v 70-ih in 80-ih letih. Kljub ameriški prevladi v letalstvu, je tudi evropski letalski promet hitro napredoval.