Parkour je poudarjen na učinkovitosti, in se razlikuje od podobnega treniranja free runninga, kjer je večji poudarek na svobodi gibanja in ustvarjalnosti. Traceurji pravijo, da parkour tudi vpliva na premišljevanje in učinkovitost mislenih procesov, saj krepi samozavest in kritično mišljenjske spretnosti, kar omogoča, da udeleženec lahko premaga vsakdanje fizikalne in mentalne ovire. Raziskava Francoske akademije : Neuropsychiatrie de l'Enfance et de l'Adolescence (živčna psihiatrija otrok in odraslih), kaže, da traceurji iščejo več vznemirjenja in vodstvenih situacij, kot športniki, ki se ukvarnjajo z gimnastiko. Prvi izrazi uporabljeni za opis te vrste treniranja so francoski izrazi l'art du déplacement in le parcours. Izraz parkoour je skoval Hubert Kounde. Izhaja iz francoskega izraza parcours du combattant, klasični poligon z ovirami, ki se uporablja za vojaško usposabljanje, ki ga je predlagal Georges Hebert. Traceur in traceuse je nadomestek za francoski glagol, ki običanjno pomeni slediti, ali risati pot, a se tudi uporablja kot sleng za iti hitro.